Радиоуправляемая машина обучилась дрифтить без помощи человека
Работники Технического факультета Джорджии оборудовали автошасси от радиоуправляемой машины комьютером, который преобразовал ее в беспилотный ралли-кар. Машина масштаба 1:5 обучилась без помощи других проходить повороты в контролируемом заносе. Проект будет называться AutoRally.
Длина AutoRally составляет 1 метр, длина — 0,6 метра, высота — 0,4 метра. Масса автомашины составляет 21,8 кг. Предельная скорость — 100 км/ч. Производительность электрического мотора составляет 10 л.с..
Подготовку автомашины к запуску и контроль за прохождением автотрассы осуществялет команда из 2-3 инженеров. За регулирование отвечает поставленный на автошасси персональный компьютер, который предохранен от внутреннего влияния железным корпусом. Коробки, в которые размещена автоэлектроника, и разные заглушки, оберегающие механизмы от пыли, написаны на 3D-принтере.
В железном каркасе техники расположили микропроцессор 3,1-гигарцевый микропроцессор Intel Core i7, 32 килобайта опертивной памяти, жетский диск на 1,2 терабайта, карту памяти Nvidiа GTX750ti, и модуль Wi-fi. Снизу на каркасе определены детекторы, модуль GPS и камеру. Персональный компьютер исчисляет оптимальную линию движения из 2560 вероятных и может подлаживаться под изменяющиеся критерии автодорожного напыления.
Осенью 2016 года был представлен образец болида Roborace — первой гоночной серии для беспилотных автомашин. Машины подвинутся по треку по загодя запрограммированному способу. Регулирование проводится при помощи суперкомпьютера Nvidiа Drive PX2. Первые заезды должны пройти весной 2016 года как автогонки помощи Формулы-Е.